ObjEarth/ObjEarth-Data

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Domains 序号 无人机 Domain 领域定位 典型检测目标 典型应用 核心输出 / 特点 -- ---------------- ---------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------- 1 农林牧业与生态监测 检测自然环境中的生物目标及农业生产对象 农作物、果实、花朵、植株缺苗、倒伏作物、杂草牛、羊等牲畜野生动物、鸟类病树、枯死树、倒伏树木农业机械、作业人员 作物株数和果实数量统计缺苗、杂草和倒伏区域发现牲畜自动盘点和走失牲畜搜索野生动物检测、跟踪和数量调查森林病树、枯死树和风倒木识别农林区域非法人员或车辆检测 目标类别目标数量目标位置目标密度变化趋势 2 能源、工业与基础设施巡检 将电力、油气、工厂、桥梁、道路等统一归入资产和设施巡检 输电杆塔、导线、绝缘子、金具鸟巢、异物、悬挂物光伏组件、热斑组件风机叶片、裂纹及表面损伤管道、阀门、储罐、烟囱桥梁构件、道路设施、铁路设备裂缝、锈蚀、破损、脱落设备热点、泄漏点和异常部件 电力线路异物和缺陷检测绝缘子、连接件和杆塔部件检测光伏板热斑及故障组件定位风机叶片损伤检测油气管线和工业设备异常检测桥梁、道路、铁路设施缺陷识别设备缺失、错位或损坏检测 部件检测：定位设备及零部件缺陷检测：识别裂纹、腐蚀、破损、过热等异常 3 建筑、施工与矿山作业 将施工现场、露天矿、采石场和大型工程现场视为复杂作业区域 施工人员安全帽、反光衣、安全绳等防护装备挖掘机、吊车、卡车、推土机建筑材料和堆料临时建筑、围栏和危险区域裂缝、坍塌、落石非法进入人员和车辆烟雾、明火和积水 施工人员和作业车辆统计安全帽、反光衣等PPE检测人员进入危险区域检测起重设备周边人员检测矿区车辆及机械设备调度监测边坡落石、裂缝和坍塌检测非法采矿、非法占地目标发现施工现场火灾和烟雾检测 判断现场有哪些目标确定目标所在位置判断人员、车辆或设备是否违反安全规则